宇跃自动化源头工厂-agv小车电池充电-高要agv

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    2020-11-20

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那些依赖运输体系发展的企业,一旦升级使用agv解决方案,生产力也将获得大幅度提高,因为这些新的产品移动速度更快,而且不同于恒定速度的运输工具,agv能根据需要加速。虽然自动运输体系已十分流行,agv小车电池充电,但许多企业依然沿用叉车,这有时会带来安全---,---是在仓库人员很多的情况下更容易发生意外。反观agv主要依赖感应器或在固定轨道内进行移动,所以采用这些自动车系统能---降低事故的发生率。




当agv需要补充电力时,agv电池充电装置,会自动报告并请求充电,由地面控制中心指挥驶向特定充电区或台位,车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。























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agv与传统安检系统不同之处

1,agv替代了固定输送机和分拣系统,行李安检由机器人完成,agv小车将行李运输至安检系统上进行安检,然后再运输到行李转盘;

2,用agv小车---运送行李比较灵活,能够自动规划/优化路线,对行李进行智能排序(哪个行李先运送,哪个行李后运送),有助于---及时运送行李;

3,该解决方案灵活性且具有可伸缩性,添加agv小车很容易,而且它们可以在需要的地方进行搬运;





叉式

叉式agv与人工叉车在式样上基本类似,有侧叉式、正向叉式、落地叉式、三向叉式等多种车型。叉式agv基本采用托盘堆放货物进行作业,目前正随着物流丨产业标准托盘的逐步推广而迅速发展。

侧叉式:从车的左右两侧移载货物,因叉起过程需由车体来平衡,故车体较笨重,移载重量有限,且能耗高、不经济。

正向叉式:从车体正前方叉起货物,能适应多种托盘从地面到常规高度范围货架的作业场合。特点是货叉下方没有支腿,叉车体作业时完全在货架或站台之外,对环境无---的条件要求。但由于平衡的需要,车体较笨重,货叉---,安全性有限。





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磁带导引

与电磁导引相近,用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁感应信号实现导引,其灵活性比线导引好,改变或扩充路径较容易,agv自动导航小车充电刷,磁带铺设简单易行,但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰,因磁带外露,容易受到磨损、机械损伤和污染,导引的稳定性受环境影响较大。适用于路径简单,线路不是很长,环境比较洁净的场合,高要agv,如电子工业的生产线,制药企业、食品企业的物料运送等。





激光导引

激光导引是在agv行驶路径的周围安装位置精丨确的激光反射板,agv通过发射激光束,并采集由不同角度的反射板反射回来的信号,根据三角几何运算来确定其当前的位置和方向,实现agv的导引。此项技术丨大的优点是技术---,agv定位精丨确;地面无需其他定位设施;能够适应复杂的路径条件及工作环境,能快速变更行驶路径和修---行参数,是目前---许多agv生产厂家采用的导引方式,缺点是车型构造需首先---激光扫描器的视场要求,agv抗光干扰的纠错能力有一定局限,且成本较高。适用于广泛领域和场合,对路径复杂,作业点变更频繁,有系统扩充调整要求的,用该技术是一个理想的选择。如---生产车间、发动机试车线、印丨钞造币车间等的物料自动运送。








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