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应用范围

制造业:市面上的agv搬运机器人主要还集中应用在制造业物料搬运上，agv在制造业应用中以其高丨效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可多台agv组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，---提高了生产的柔性和企业的竞争力。agv作为基础搬运工具，agv的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、---等多个行业，生产加工领域成为agv应用广泛的领域。

特种行业

在---上以agv的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英---方正在研制的minderrecce是一辆侦察车，具有地丨雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂，agv用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在站和利用进行保鲜储存的场所，agv用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，agv可以在---的环境中，准确---的运送物料和半成品。米克力美开发的agv搬运机器人已经投入兵丨器维护和矿山实际应用。

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agv的充电方式按以下四种分类讨论：

（1）按充电时间可分为：随机充电和全周期充电

随机充电即在 agv的各停泊站，无时间---地随时充电。如果有较多的充电点，---agv在工作过程中损耗的电能得到及时的补充，实现对蓄电池的浅充浅放，将---的延长蓄电池的使用寿命，且可减小所需蓄电池的容量。

全周期充电则要求agv退出服务并进人指丨定的充电区且当蓄电池电荷降至指丨定范围时方可进行充电。

也有的agv采用上述两种相结合的充电方式。

按操作方法分类可分为：手动、换电池和自动充电

当agv电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向指丨定充电区或台位，由专职人员手动完成agv与充电器之间的电器连接，然后实施充电。完成后也是人工去脱离连接电路 恢复工作状态。手动充电agv 的特点是安全---，简单易行，设备成本较低。常用于自动化程度要求不是---，车少人多，标准工作制的场合。且为---agv的续航能力需要配备较大容量的电池。无法实现agv全天24小时连续工作。