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agv系统的硬件结构

agv控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，agv紫铜充电刷工厂，地面控制系统指agv系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，智能充电刷工厂，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责agv的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为agv单机提供系统绝丨对或相对位置及航向。

agv优点

作业

传统的叉车和拖车作业，需要有人驾驶。而叉车或拖车司机在工作期间需要吃饭喝水、休息，还可能发生怠工等影响作业效率的事件，另外，叉车和拖车工作到一定时间还需要开到充电间进行充电，导致实际工作负荷不足70％；而agv作为自动化物料搬运设备，可在线充电，24h满负荷作业，具有人工作业---的优势。艾吉威的agv可以做到高丨效率运行，合理安排，站点排队。

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传感器

agv的主要作用是装备有电磁或光学导航装置，能够按照规定的导航路线行驶的无人运输小车。据市面了解的情况看，agv的导航方式主要有电磁导航、磁带导航、磁点导航、---导航、激光导航、光学导航、视觉导航 和惯性导航。导航技术是agv化服务企业用户的关键技术之一。在国内已被广泛使用较早的以磁带导航技术正在更新换代，---识别技术的agv系统应用在物流拣选中起到了重要作用，其识别技术的部件之一工业相机的技术发展让这一应用得到充份的印证。例如，在国内具有领丨先技术工业相机产品的生产商海康威视公司，目前也开发出以具有自身技术特点的agv产品。而在激光导航技术领域，在起升式叉车agv产品中应用较广，而的激光传感器，外资品牌占据了市场的半壁江山，如西克(sick)、倍加福、科尔摩根等。

agv来了，不努力连搬运工作都没有！

在生产车间内，人们惊讶于偌大的生产中心，竟然看不到工人的身影，而一条条生产线却有序的运转着。车间里穿梭的一款自动化物料运输机器人引发大家关注，它与生产线上的包装机器人进行无缝协作，这种agv无人搬运小车是一个自动化搬运、补给物料的agv机器人。

工作中的agv机器人向前来参观的人们展示了“武艺”，它载重量大，agv机器人的应用让搬运效率有了---的提升。