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agv发展历史

从20世纪80年代以来，自动导引运输车（agv）系统已经发展成为生产物流系统中丨大的分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达，发展为迅速，应用为广泛；在亚洲的日本和韩国，也得到迅猛的发展和应用，尤其是在日本，产品规格、品种、技术水平、装备数量及自动化程度等方面较为丰富，已经达到标准化、系列化、流水线生产的程度。在我国，随着物流系统的迅速发展，agv的应用范围也在不断扩展，如何能够开发出能够满足用户各方面需求（功能、价格、）的agv系统技术是未来我们必须面对的现实问题。

国内agv

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agv机器人

以激光导引agv机器人为例，它是利用激光器感知和获取周边环境信息。激光导引机器人由中央计算机、无线网络、激光器、直线驱动电机、在agv机器人移动路径沿途的墙壁或支柱配置具有反光特性的定位标志，安装在agv机器人上的激光扫描器按照一定频率自动扫描并识别设置在运动路径周边的定位标志， 激光扫描器实时地从3个以上定位标志采集反射光信号，agv机载处理器根据这些定位标志的位置坐标、反射光线和扫描器的夹角、agv当前运动方向，计算agv当前位置并和agv内置数字地图进行比较，从而确定agv当前位置，计算下一步需要达---置，并将命令发送控制器直接控制电机动作。

国产agv有多骄傲，知道吗？

这是机器人行业唯丨一一个国产化占有率超过90%的细分市场，也是国产化机器人企业完全占有---权、让国外品牌倍感压力的市场。

随着agv机器人技术的迭代和升级，高、中、低端的agv市场都被国产化企业所占据，国外agv机器人品牌愈加难以扩大市场，并且市场率会越来越压缩。