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自动导引运输车（agv）的充电方法，agv小车刷板其特征在于所述充电方法包括以下步骤：
当自动导引运输车（agv）的电量少于阈值时，其控制装置通过网络发送带有其身份的坐标位置信号，且在自动导引运输车（agv）和移动充电桩连接旦发生位置变化，其控制装置即通过网络发送带有其的新坐标位置；
移动充电桩通过导航系统计算与需要充电的自动导引运输车（agv）之间的路线，并实时根据需要充电的自动导引运输车（agv）的新的坐标位置信息，agv小车刷板供应，更新路线，移动充电桩的控制装置控制移动充电桩根据导航系统规划的路线行使；
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运动控制模块包括路径规划子模块和行走装置控制子模块；所述路径规划子模块用于根据信号分析子模块确定的自动导引运输车（agv）位置规划移动充电桩行走路线，所述行走装置控制子模块用于根据路径规划子模块所规划的路径控制移动充电桩的电动行走装置运行，使移动充电桩到达需要充电的自动导引运输车（agv）的位置。
电动行走装置包括有4个轮子，电机驱动力由移动充电桩总体重量和运动场合进行确定，一般建议负载为300kg，agv小车刷板批发，电动行走装置的正常运行速度为0.6m/s，运行速度为1.2m/s。
广州宇跃自动化设备有限公司汇聚一批的技术研发及销售团队，秉承高、的精益制造理念，凭借行业丰富的经验和---的技术，根据应用需求成功开发出10a、15a、20a、60a（50a）、100a、200a、300a等系列单级、双、多级充电刷块刷板和满足不同安装高度的侧充机构（充电接口）及充电机。并可以根据用户的需要---定制。
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广州宇跃自动化设备有限公司十年---智能物流设备的研发制造销售企业，所研发的智能agv在线充电桩、agv在线通讯系统、agv充电刷、自动agv充电装置、agv充电刷、刷板、刷块处于国内领技术水平。可完全替代进口。欢迎来电洽淡。
它不需要用电缆将车辆连接到供电系统。它放弃充电触点，充电器和电子设备可以实现非导电接触---。无线充电技术使充电端与
全周期充电则要求agv退出服务并进人指的充电区且当蓄电池电荷降至指范围时方可进行充电。
也有的agv采用上述两种相结合的充电方式。
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