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agv小车锂电池相对于同样高容量的镍镉电池，体积能量是镍镉电池1.5倍，能量密度是镍镉电池2倍；agv小车锂电池平均使用电压为3.6v，是镍镉电池，镍氢电池的3倍。

手动充电agv 的特点是，简单易行，但需要专人看管，浪费人力，而且自动化程度降低。常用于自动化程度要求不是---，车少人多，标准工作制的场合，自动agv刷快厂家，如白天上班8小时使用agv，下班休息时让agv充电，适用于酸性常规电池。

agv的充电方式分为：（1）按充电时间可分为：随机充电和全周期充电 （2）按充电区域可分为：在线充电和离线充电 （3）agv充电桩按操作方法分类可分为：手动、换电池和自动充电 （4）agv在线充电系统按充电器电气连接方法分为：接触式充电和无线充。

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我公司生产的agv自动导航充电装置技术成熟，充电器给基板提供电流，一旦

agv 行驶到充电位，车辆上的集电器就与充电基板相接触，就会对agv 进行充电。

agv自动导航小车电池充电系统：有单极、双极、三级，20a、60a、80a、100a、200a等多种规格型号选择，可以对锂电池、铅酸电池、镍氢电池、镍镉电池等电池充电式使用，也可以用在agv导航运输车在线充电系统

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所研发的智能agv在线充电桩、agv在线通讯系统、agv充电刷、自动agv充电装置、agv充电刷、agv充电刷板、刷块处于国内领技术水平。可完全替代进口。

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      agv使用高容量镉镍充电电池作为供电电源，该种电池一方面在短时间内可提供较大的放电电流，在agv启动时可提供给驱动系统以较大的加速度，侧充agv刷快厂家，另一方面该种电池的充电电流可达到额定放电电流的6倍以上，使用大电流充电即可减少电池的充电时间， agv可利用在线停车操作的时间进行在线充电，快速补充损失的电量，使agv在线24小时连续运行成为了可能。

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更换电池充电即当agv电力不足时，由专职人员手动更换电池组，agv即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，可实现agv全天24小时连续工作。但需多一倍的电池组，成本高且方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。以上两种方式都需要专人看管，浪费人力，朔州充电刷，而且自动化程度降低。一旦漏充，就会造成agv无法工作。充电完成后agv小车自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。自动充电agv适用于工作周期长，车多人少，agv充电刷块，自动化程度高的场合。

按充电器电气连接方法分为：接触式充电和无线充电