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如何充电

更换电池充电即当agv电力不足时，agv自动充电厂家，由专职人员手动更换电池组，agv即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，可实现agv全天24小时连续工作。但需多一倍的电池组，成本高且方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。以上两种方式都需要专人看管，浪费人力，而且自动化程度降低。一旦漏充，就会造成agv无法工作。自动充电即当agv需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向指丨定充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后agv小车自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。自动充电agv适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合。

按充电器电气连接方法分为：接触式充电和无线充电

接触式充电即所有充电回路需要用电缆和充电触头将车辆与供电系统连接，以便可以直接对其进行充电。接触式充电可提供较大的充电电流，agv自动充电价格，以实现快速充电。目前是离线充电的首丨选方式。但其不适用于频繁的随机充电，且存在充电触头磨损，需要定期更换。并可能在充电过程中产生火花，存在安全---。另外因为充电触头系暴露部件，无法在低温凝露、潮湿、等环境下正常工作。

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调度系统

调度系统需要处理每一台agv的任务调度，路径规划，交通管理，报警信息管理 等等，一旦agv的数量增多，路径复杂度增加，调度系统的通讯延丨时和处理速度都 会遭到挑战。如何提高agv调度系统高丨效、有序地完成多台agv的同时工作，成为 agv产品在实际应用当中的技术，也是为用户提升效益创造价值的关键。

优点

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，agv作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的---自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。下面是agv的优点介绍:1、自动化程度高--由计算机，电控设备，磁气感应sensor，激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由的---向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令终被agv接受并执行--将辅料送至相应地点。