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agv机器人在柔性加工生产自动立体仓库现场作为堆垛机使用，主要作业流程如下。

（1）入库：整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后，上位机通过无线网络给agv上工控机发出指令明确地通知agv机器人搬运零件至对应仓位。

（2）agv机器人从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位，准停。

（3）agv机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。

（4）agv机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

agv智能搬运机器人引导方式

电磁感应式:也就是我们常见的磁条导航，通过在地面黏贴磁性胶带，agv自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条从而实现自动行驶运输货物，站点定义则依靠磁条极性的不同排列组合设置。激光感应式:通过激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而引导agv运行。rfid感应式:通过rfid标签和读取装备自动检测坐标位置，实现agv小车自动运行，站点定义通过芯片标签任意定义，即使复杂的站点设置也能轻松完成。

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行业发展

目前，上丨丨大的agv负载已经达到60t。在国内，在重截agv技术和产品上都有所突破。重载agv是重工业领域升级发展的一把---，它能有效的解放劳动力和提高生产效率，以及在安全、各项优势的提升。但重载agv技术并非简单的将电机功率加大那么简单。如何让产品技术贴近市场需求、如何提高产品安全性和稳定性都是一个值得企业思考的问题。agv在更多应用场景都是非标产品，如何让产品模块化、系统化的管理与生产，agv预留给我们很大的---空间，重载agv只是其中之一。

路在何方?

agv行业发展的大趋势，我们已耳濡目染。过百家的生产企业仍有增长的势头，这让我们看到市场对agv应用的需求。而在agv网一行---过程中我们发现，高速的发展中也存在诸多的问题。以项目为主的企业在接到订单后盲目的跟从，模仿技术或购买成品做不匹配的项目拼装都会给企业双方带来不小的麻烦。从物流装备产品叉车的发展史来看，agv行业终将走整合、发展的模式。---公司---技术或产品，跟风式的发展必将把自已带入困境。