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调度系统

调度系统需要处理每一台agv的任务调度，路径规划，交通管理，报警信息管理 等等，一旦agv的数量增多，路径复杂度增加，调度系统的通讯延丨时和处理速度都 会遭到挑战。如何提高agv调度系统高丨效、有序地完成多台agv的同时工作，成为 agv产品在实际应用当中的---，也是为用户提升效益创造价值的关键。

优点

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，agv作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的---自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。下面是agv的优点介绍:1、自动化程度高--由计算机，电控设备，磁气感应sensor，激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由------向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令终被agv接受并执行--将辅料送至相应地点。

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传感器

agv的主要作用是装备有电磁或光学导航装置，能够按照规定的导航路线行驶的无人运输小车。据市面了解的情况看，agv的导航方式主要有电磁导航、磁带导航、磁点导航、---导航、激光导航、光学导航、视觉导航 和惯性导航。导航技术是agv---化服务企业用户的关键技术之一。在国内已被广泛使用较早的以磁带导航技术正在更新换代，---识别技术的agv系统应用在物流拣选中起到了重要作用，其识别技术的---部件之一工业相机的技术发展让这一应用得到充份的印证。例如，在国内具有领丨先技术工业相机产品的生产商海康威视公司，目前也开发出以具有自身技术特点的agv产品。而在激光导航技术领域，在起升式叉车agv产品中应用较广，agv自动充电厂家，而---的激光传感器，外资品牌占据了市场的半壁江山，如西克(sick)、倍加福、科尔摩根等。

agv来了，不努力连搬运工作都没有！

在生产车间内，人们惊讶于偌大的生产中心，竟然看不到工人的身影，而一条条生产线却有序的运转着。车间里穿梭的一款自动化物料运输机器人引发大家关注，它与生产线上的包装机器人进行无缝协作，这种agv无人搬运小车是一个自动化搬运、补给物料的agv机器人。

工作中的agv机器人向前来参观的人们展示了---“武艺”，它载重量大，agv机器人的应用让搬运效率有了---的提升。