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agv是（automated guided vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。无人搬运车(automated guided vehicle，简称agv)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线合并图册(2张) 以及行为，或利用电磁轨道(electro---ic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴---地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

agv机器人有多厉害，知道吗？

再牛的智能工厂都离不开agv机器人，100a充电刷多少钱，大型无人工厂、熄灯工厂必定都有agv的身影，小型、零散而分散的小制造车间也可以看到agv的用武之地，因此，什么样的制造和生产环境，只要有搬运的地方，都离不开agv机器人。

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我们先谈谈蓄电池的使用寿命

蓄电池的寿命一般是这样定义的，浮充状态下为3-5年或3-8年，并不是说蓄电池在频繁放电状态下使用多少年。对处于非浮充状态下工作的蓄电池，其寿命是按照循环放电次数和放电---两个因素衡量，如表1所示。简单地以能使用多少年来衡量，是不正确的。

对于蓄电池的循环放电次数来说，必须是在蓄电池放电后充足电能，要充足电能充电时间至少需要24小时（依据yd/t799-2002的规定）。对于充电不足的情况，其循环放电次数很难确定，肯定要低于表1中描述的数据。

agv导引方式介绍　　

它是在agv的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压导引电流，使导线周围产生磁场，agv上的感应线圈通过对导引磁场强弱的识别和---，实现agv的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而---，便于控制和通讯，无声光干扰，制造成本较低。其主要缺点是路径更改的灵活性差，调整变动很麻烦，感应线圈对周围的铁磁物质较敏感，导引速度有效。适用于路径不太复杂，作业点固定不变的场合，如汽车总装中的发动机、后桥、仪表板运送；印刷厂的纸卷运送等。