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简介

agv即:automatedguidedvehicle简称agv，当前常见的应用如:agv搬运机器人或agv小车，主要功用集中在自动物流搬转运，agv搬运机器人是通过特殊导航自动将物品运输至指丨定地点，常见的引导方式为磁条引导，60a充电刷多少钱，激光引导，rfid引导等。磁条引导的方式是常用也是成本丨低的方式，但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响;激光引导成本丨高对场地要求也比较高所以一般不采用;rfid引导成本适中，其优点是引导精度高，站点设置更方便可满足复杂的站点布局，对场所整体装修环境无影响，其次rfid高安全性稳定性也是磁条导航和激光导航方式不具备的。

锂电池：

锂电池作为新能源产品在近几年得到了的积极推进和重视。作为agv产品的动力基础，锂电池的市场应用---广泛，在agv小车中也不例外。

电池是agv小车的能量来源，也关乎着agv小车的使用寿命。agv无人搬运车常用的几种电池有：镍镉蓄电池、镍氢蓄电池、锂电池和铅酸蓄电池等，“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。它拥有高能量密度。与高容量镍镉电池相比，能量密度是其2倍。

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我们先谈谈蓄电池的使用寿命

蓄电池的寿命一般是这样定义的，浮充状态下为3-5年或3-8年，并不是说蓄电池在频繁放电状态下使用多少年。对处于非浮充状态下工作的蓄电池，其寿命是按照循环放电次数和放电---两个因素衡量，如表1所示。简单地以能使用多少年来衡量，是不正确的。

对于蓄电池的循环放电次数来说，必须是在蓄电池放电后充足电能，要充足电能充电时间至少需要24小时（依据yd/t799-2002的规定）。对于充电不足的情况，其循环放电次数很难确定，肯定要低于表1中描述的数据。

agv导引方式介绍　　

它是在agv的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压导引电流，使导线周围产生磁场，agv上的感应线圈通过对导引磁场强弱的识别和---，实现agv的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而---，便于控制和通讯，无声光干扰，制造成本较低。其主要缺点是路径更改的灵活性差，调整变动很麻烦，感应线圈对周围的铁磁物质较敏感，导引速度有效。适用于路径不太复杂，作业点固定不变的场合，如汽车总装中的发动机、后桥、仪表板运送；印刷厂的纸卷运送等。