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agv其实只是指单一个产品，其真正的应用到市场当中还需要诸多的外部条件，如与项目的对接、实施条件、产品与系统的规划、企业的接受能力等因素，甚至涉及金融。自“制造2025”发展战略推行一来，国内企业对自动化的需求与日俱增，而在，中小微企业占我国企业数量的99％，庞大的市场孕育着---的发展潜力。然而，面对中小型企业，在选择技改和自动化应用过程中遇到相关问题。在前期的---当中，我们发现，agv小车电池侧充装置，尤其是微小企业，对自动化尤其是agv产品的需求，有些鞭长莫及了。如何提高产品的适用性，更贴近用户的需求，在资金、体量、作业流程、环境等多方面考虑因素。

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agv智能充电站

是经由车体，充电系统，蓄电池，转向装置，agv自动充电，准确的系统，车上控制器，通信装置，信息采集系统，超声探障保护系统，车体方位计算子系统以及移载等组成。车体由车架和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车轮等所组成，它是agv的基础部分。车架要求从强度和刚度上满足车体运行和加速时的要求，常用钢构件焊接而成，其上蒙以1mm~3mm的钢板或硬铝板，板下空间安置与驱动和转向直接有关或重量较大的部件(如蓄电池以利于机械结构设计和降低车体，越低越有利于抗倾翻。板上常安置移载装置、液压系统、电控系统、按键、显示屏等。车体的前后部分还安装安全栏和超声波传感器。

辊道式

agv装卸货物是通过自身辊道与地面站台辊道对接之后实现。地面站台是带动力传动的辊道，agv准确停靠在地面站台侧边，车上和站台上的辊道对接无误后同步传动完成移载。故要求滚动体规范，传动高度一致，传动速度吻合。可左、右双向装卸托盘货物，作业，agv安全性好。移载机构与原理简单，---性好，但站台需要有连锁信号和动力传动。适合于站台数少，车间或库区入、出口rs/as之间往返作业。

辊道式常用于可滚动的各式托盘或物体的移载场合，包入括大的纸箱、木箱、板材、集装箱等，---适用于重载物料的搬运。