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自动导引运输车（agv）的充电方法，agv小车充电刷其特征在于所述充电方法包括以下步骤：

当自动导引运输车（agv）的电量少于阈值时，其控制装置通过网络发送带有其身份的坐标位置信号，且在自动导引运输车（agv）和移动充电桩连接---旦发生位置变化，其控制装置即通过网络发送带有其的新坐标位置；

移动充电桩通过导航系统计算与需要充电的自动导引运输车（agv）之间的路线，并实时根据需要充电的自动导引运输车（agv）的新的坐标位置信息，导航agv小车充电刷，更新路线，agv小车充电刷块价格，移动充电桩的控制装置控制移动充电桩根据导航系统规划的路线行使；

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运动控制模块包括路径规划子模块和行走装置控制子模块；所述路径规划子模块用于根据信号分析子模块确定的自动导引运输车（agv）位置规划移动充电桩行走路线，所述行走装置控制子模块用于根据路径规划子模块所规划的路径控制移动充电桩的电动行走装置运行，使移动充电桩到达需要充电的自动导引运输车（agv）的位置。

电动行走装置包括有4个轮子，电机驱动力由移动充电桩总体重量和运动场合进行确定，一般建议负载为300kg，电动行走装置的正常运行速度为0.6m/s，agv小车充电刷板价格，运行速度为1.2m/s。

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离线充电即agv退出服务，驶入充电区或专门的充---位进行充电。我公司生产的agv充电桩 agv充电刷 自动充电刷型号为20a  50a 60a 100a 200a 可满足客户的不同需求，也可根据客户需求---定制。

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自动导引运输车(agv) agv小车充电刷

是指装备有电磁或光学等自动导引装置，由计算机控制、轮式移动为特征、并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。agv可具有安全防护、移载(装卸)等多种功能。