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传统的agv是以电池为动力，装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动运输车。由于采因此，传统的agv的功率和行驶距离受到---的---，agv的利用率也不高。为了提高过程就可以完成充电。agv车动力电源一般用的是传统的“高倍率开口镉镍电池”，以适电的要求。但受“镉镍电池”记忆效应的影响，使用、维护比较麻烦。同时由于“镉镍电池”中镉的污染，不适应的要求。此外，充电站数量的增多，也增加了agv运输系统的总建设成本。

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