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宇跃自动化设备——agv自动充电
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agv机器人的优势
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agv的充电方式按以下四种分类讨论:
(1)按充电时间可分为:随机充电和全周期充电
随机充电即在 agv的各停泊站,无时间---地随时充电。如果有较多的充电点,---agv在工作过程中损耗的电能得到及时的补充,实现对蓄电池的浅充浅放,将---的延长蓄电池的使用寿命,且可减小所需蓄电池的容量。
全周期充电则要求agv退出服务并进人指丨定的充电区且当蓄电池电荷降至指丨定范围时方可进行充电。
也有的agv采用上述两种相结合的充电方式。
按操作方法分类可分为:手动、换电池和自动充电
当agv电力不足时,由地面控制中心指挥,驶向指丨定充电区或台位,由专职人员手动完成agv与充电器之间的电器连接,然后实施充电。完成后也是人工去脱离连接电路 恢复工作状态。手动充电agv 的特点是安全---,简单易行,设备成本较低。常用于自动化程度要求不是---,车少人多,标准工作制的场合。且为---agv的续航能力需要配备较大容量的电池。无法实现agv全天24小时连续工作。
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