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智能化（agv）强国梦还有多远？

2017年国内经济呈现稳中有进、稳中向好的发展态势，国际贸易水平逐步提升，agv行业也迎来---性增长。agv即自动导引车，具有高度柔性化和智能化的物流搬运设备，被称为移动机器人。具有传感器技术、导航技术、伺服驱动技术、系统集成技术等---，在汽车、---纸等行业---应用，亚马逊kiva机器人是agv典型代表。然而agv暂时仍需人工完成拣选货物操作，效率有待提升。

行业发展

截止目前，agv品牌企业已发展到数十家，在以新松、昆船为企业为代表的发展过程中，agv企业在近两年呈现快速增长。数据显示，2015年国产agv小车增长数字为4280台，agv自动充电装置，比14年同比增长百分之三十四，其中agv小车销售占了一半还多，agc（automated guided cart）占比45%。2015年agv市场新增需求主要来自汽车、3c、电商、烟丨草行业，其中汽车制造业仍然是为主要的市场。其次，在电商领域的应用也有---的表现，agv自动充电厂家，2016年一些电商建设物流基地，包括京东、菜鸟都着力打造一丨流的无人物流仓库，对agv需求较为旺盛。未来几年，流通物流领域和3c电子制造领域对agv需求将有突破性的进展，增长速度将超过45%，行业将进入快速的发展时期。

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agv机器人在柔性加工生产自动立体仓库现场作为堆垛机使用，主要作业流程如下。

（1）入库：整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后，上位机通过无线网络给agv上工控机发出指令明确地通知agv机器人搬运零件至对应仓位。

（2）agv机器人从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位，准停。

（3）agv机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。

（4）agv机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

agv智能搬运机器人引导方式

电磁感应式:也就是我们常见的磁条导航，通过在地面黏贴磁性胶带，agv自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条从而实现自动行驶运输货物，站点定义则依靠磁条极性的不同排列组合设置。激光感应式:通过激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而引导agv运行。rfid感应式:通过rfid标签和读取装备自动检测坐标位置，实现agv小车自动运行，站点定义通过芯片标签任意定义，即使复杂的站点设置也能轻松完成。