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我们先谈谈蓄电池的使用寿命

蓄电池的寿命一般是这样定义的，浮充状态下为3-5年或3-8年，并不是说蓄电池在频繁放电状态下使用多少年。对处于非浮充状态下工作的蓄电池，其寿命是按照循环放电次数和放电---两个因素衡量，如表1所示。简单地以能使用多少年来衡量，是不正确的。

对于蓄电池的循环放电次数来说，必须是在蓄电池放电后充足电能，要充足电能充电时间至少需要24小时（依据yd/t799-2002的规定）。对于充电不足的情况，其循环放电次数很难确定，肯定要低于表1中描述的数据。

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它是在agv的行驶路径上埋设金属导线，agv自动充电厂家，并加载低频、低压导引电流，使导线周围产生磁场，agv上的感应线圈通过对导引磁场强弱的识别和---，实现agv的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而---，便于控制和通讯，无声光干扰，制造成本较低。其主要缺点是路径更改的灵活性差，agv自动充电装置，调整变动很麻烦，舟山agv自动充电，感应线圈对周围的铁磁物质较敏感，导引速度有效。适用于路径不太复杂，作业点固定不变的场合，如汽车总装中的发动机、后桥、仪表板运送；印刷厂的纸卷运送等。

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